DUUKO & SURFACE WALKER / 08

ドゥー子のメカグモさんぽ。

次の一歩は、壁の向こうへ。
前脚で確かめて、体がついていく。

ドラッグで見回す · ホイールで近づく

W A S D / ↑ ↓ ← →:前進・後退・旋回 Space:ジャンプ(方向キーで空中移動)

このロボットのしくみ

キーフレームや機械学習を使わず、地形へ撃ったレイで足場を探します。地面・壁・天井・縁で、前の2本が触れたあとに体を移します。

  1. 入力を面に沿う方向へ向ける
  2. 進む場所と次の面を探す
  3. 足を踏み出し、着地点を決める
  4. 足の支えに合わせて胴体を動かす
  5. 胴体のめり込みを押し戻す
  6. 関節を曲げ、揺れをつける

↑前進 ↓後退 ←→旋回